Fedor - rosyjski robot astronauta

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2023-12-16 16:14

Rosyjska Fundacja Badań Zaawansowanych zaprezentowała nowego antropomorficznego robota, który w przyszłości ma być używany na załogowych statkach kosmicznych jako asystent astronautów. Wie też, jak prowadzić UAZ.

Urządzenie nazwano Fedor (od angielskiego skrótu FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, ostateczny eksperymentalny obiekt demonstracyjny badań).

W 2014 r. rząd rosyjski przedstawił plan wznowienia sowieckiego programu eksploracji Księżyca, przerwanego w 1976 r. Rosyjski program księżycowy zakłada uruchomienie w latach 2019-2024 pięciu automatycznych stacji, które będą zajmowały się badaniem satelity Ziemi. Pojazdy te mają zostać wystrzelone z kosmodromu Wostocznyj.

Program księżycowy przewiduje również możliwość skolonizowania Księżyca z ewentualnym utworzeniem pierwszej stałej bazy na Księżycu w 2030 roku. Dzięki osiedleniu się kolonistów na Księżycu władze spodziewają się przeprowadzenia eksploracji satelity Ziemi i wyselekcjonowania obszarów, które są najbardziej opłacalne pod względem wydobycia ziemi księżycowej i eksploracji geologicznej. Roboty pomogą ludziom założyć bazę i przeprowadzić rekonesans.

Szczegóły techniczne nowego robota Fedor nie zostały ujawnione. Aparat jest antropomorficzny. Sądząc po materiale wideo, wewnętrzne algorytmy robota nie zostały jeszcze w pełni opracowane. Świadczą o tym znaczne opóźnienia przed rozpoczęciem zadania, a także ogólna niska prędkość aparatu.

Z materiału wideo udostępnionego przez Fundację Studiów Zaawansowanych trudno wyciągnąć jednoznaczne wnioski na temat funkcjonalności robota. Faktem jest, że film pokazuje, jak robot zaczyna wykonywać określone zadania, ale nie pokazuje, z jakim wynikiem je wykonuje.

Na przykład wideo pokazuje, że robot może prowadzić SUV-a UAZ. Ta sekwencja wideo jest ucinana w momencie, gdy samochód pod kontrolą robota wjeżdża w ostry zakręt. W celu udanego skrętu konieczne jest kilkakrotne obrócenie kierownicy za pomocą przeniesienia rąk. Film nie pokazuje jednak samego procesu skręcania samochodu, ani procesu skręcania kierownicy przez robota.

W innym odcinku filmu Fiodor wierci wiertłem otwór w bloku z pianobetonu, ale z jakiegoś powodu kąt wiertła wyraźnie różni się od prostego. Należy zauważyć, że w momencie, gdy wiertło przechodzi przez gęsty materiał i wpada do wnęki w bloku piankowym, automatyzacja robota działa dość szybko: urządzenie skutecznie zatrzymuje wiertło i nie traci równowagi.

Dla porównania, wykonując podobne zadania na DARPA Robotics Challenge w zeszłym roku, roboty stworzone przez amerykańskie firmy często traciły równowagę i upadały.

Rosyjski robot Fedor może działać zarówno autonomicznie, jak i pod kontrolą operatora. Ruchy robota są nauczane zarówno za pomocą trójwymiarowego modelu komputerowego, na którym wyznaczona jest trajektoria ruchu dla każdej z jego ruchomych jednostek, jak i poprzez powtarzanie ruchów operatora.

W poście rosyjskiego wicepremiera Dmitrija Rogozina na swoim Facebooku mówi się, że nowy robot Fedor będzie przystosowany do udziału w locie obiecującego załogowego statku kosmicznego. Adaptację przeprowadzą specjaliści z Energia Rocket and Space Corporation oraz nowe biuro projektowe. Testy w locie robota Fedor na statku mają rozpocząć się w 2021 roku.

W listopadzie 2013 roku w Gagarin Cosmonaut Training Center zaprezentowano kolejnego rosyjskiego robota antropomorficznego SAR-401. Został zaprojektowany do wysłania na Międzynarodową Stację Kosmiczną. Ten aparat ma tylko górną połowę ciała z "głową" i parą manipulatorów "ramion".

Do sterowania tym robotem operator wykorzystuje specjalny kombinezon - w nim ruchy człowieka, jego dłoni, a nawet palców są przenoszone na maszynę. Operator otrzymuje informacje o tym, co dzieje się przed robotem z kamer wideo zainstalowanych w głowicy urządzenia. Robot waży 144 kilogramy, a robot jest w stanie podnieść do 10 kilogramów.

Wasilij Syczew