TOP 7 mikrofunkcyjnych robotów z przeszłości

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2023-12-16 16:14

Trudno znaleźć osobę, która nie wie, czym są roboty, a większość ludzi uważa je za nowoczesny wynalazek. Pod pewnymi względami jest to naprawdę prawda, ale warto zauważyć, że ludzie od czasów starożytnych próbowali budować mechanizmy zdolne do wykonywania różnych złożonych działań. Urządzenia stworzone przez naukowców i inżynierów minionych epok do dziś zachwycają kreatywnością wynalazców.

1. Ruchome posągi

W starożytności mechanika była tak rozwinięta, że inżynierowie stworzyli tzw. automaty - mechanizmy poruszające się za pomocą systemu lin i krążków. Pierwsze wzmianki o posągach ruchomych pochodzą z 1100 roku p.n.e. Mechanizm powstał w starożytnym Egipcie i był używany przez kapłanów jako „przewodnik woli bogów” przy wyborze nowego faraona. Ruchoma statua wybrała władcę spośród wnioskodawców, wyciągając rękę i wskazując, kto zasiądzie na tronie.

W starożytnej Grecji podobny automat ruchomy zbudował Ktesebius z Aleksandrii. Jego posąg był kontrolowany przez mechanizm krzywkowy i wiedział, jak zmienić pozycję: usiąść i wstać.

2. „Ręka zemsty”

Ściśle mówiąc, tego urządzenia nie można zaliczyć do automatu, ponieważ do jego aktywacji potrzebni byli ludzie i byki. Ale można go nazwać prekursorem „robotycznej” ręki. Uważa się, że w 2013 pne. podczas oblężenia Syrakuz Archimedes stworzył mechanizm mający pomóc obrońcom miasta zatopić okręty najeźdźców, nie opuszczając murów twierdzy. Był znany jako Pazur i składał się z systemu lin, belek i krążków. Mechanizm rzucił linę z hakiem zawiązanym na końcu, którym przylgnął do dna wrogiego statku. Byki zaczęły ciągnąć linę, a statek przewrócił się. Historia nie zachowała wiarygodnych danych, że taka maszyna została zbudowana, ale w naszych czasach grupa inżynierów zbudowała „Pazur” Archimedesa i udowodniła, że urządzenie jest sprawne.

3. „Maszyna do koktajli”

Starożytny grecki inżynier Filon z Bizancjum, który żył w III wieku, był genialnym mechanikiem. Swoją wiedzę przedstawił w traktacie składającym się z 9 tomów zatytułowanym Mechanike syntaksis, z których część dotarła do naszych czasów. W tomie Pneumatyka opisuje mechanizm stworzony w postaci służącej z dzbanem w jednej ręce. Urządzenie to można nazwać maszynką do koktajli: po umieszczeniu kubka w drugiej ręce, figurka została aktywowana i napełniła kubek winem i wodą z ukrytych wewnątrz pojemników.

4. Rycerz i lew

Geniusz Leonardo da Vinci był niezwykle wszechstronną osobą. Wiele zapisów mistrza zaginęło, ale te, które zostały odnalezione, robią wrażenie na dzisiejszych naukowcach. W 1957 r. w jego papierach znaleziono rysunki mechanicznego rycerza. Na podstawie rysunków da Vinci inżynier robotyk Mark Rocheim zrekonstruował automat w 2002 roku. Rycerz może wykonywać ludzkie ruchy: odwracać głowę, wkładać, siadać, poruszać rękami. Wszystko to za sprawą systemu rolek i linek oraz urządzenia sterującego w klatce piersiowej. Mechaniczny lew działa według tej samej zasady, którą Leonardo da Vinci wykonał w 1515 roku na polecenie papieża Leona X. Automat miał być prezentem dla francuskiego króla Franciszka I i mógł poruszać się po określonej trasie. Kiedy zamarł w miejscu, na jego piersi otworzyły się drzwi, za którymi w przedziale znajdowały się lilie - heraldyczny symbol francuskich monarchów.

5. Mnich odmawia modlitwę

W XVI wieku jednym z najlepszych zegarmistrzów był Gianello Torriano. Z oddaniem służył cesarzowi Karolowi V i tworzył mechaniczne lalki dla swojej rozrywki: mali żołnierze walczący na stole i ptaki fruwające po sali. Jedna z jego prac, zamówiona przez króla Hiszpanii Filipa II, nadal działa i jest obecnie przechowywana w Smithsonian Institution (USA). Figurka wykonana jest w formie mnicha z różańcem w dłoniach i wykonuje wszystkie ruchy, które są wykonywane podczas modlitwy. Automat porusza się po torze kwadratowym i porusza ustami, jakby szeptał słowa modlitwy. Może przewrócić oczami, odwrócić głowę, lewą ręką przyłożyć do ust paciorki modlitewne, a prawą uderzyć się w klatkę piersiową.

6. Japońskie lalki Karakuri ningyo

W Kraju Kwitnącej Wiśni roboty są nie tylko super popularne, Japonia jest uznanym światowym liderem w dziedzinie robotyki. Zaczęło się od fascynacji mechanicznymi lalkami, z których pierwsze powstały w okresie Edo (1603-1868). Zabawki były trzech typów: teatralne (butai karakuri), miniaturowe (dzashiki karakuri) i religijne (dashi karakuri). Małe karakuri zashiki były zabawkami dla rozrywki bogatych dżentelmenów. Na przykład lalka mogłaby podawać herbatę: podeszła do gościa z kubkiem napoju na tacy i zamarła w oczekiwaniu. Po wyjęciu kubka lalka skłoniła się i przesunęła na bok. Automat poruszał się po podłodze za pomocą ukrytych pod kimonem kółek.

7. „Lady Muzyk”, „Pisarz” i „Szuflada”

Szczytem sztuki wytwarzania automatów są niesamowite dzieła szwajcarskiego zegarmistrza Pierre'a Jaqueta-Droza. W 1773 roku wykonał automatyczną lalkę zdolną do pisania kilku słów - do 40 znaków. Wykonany jest w postaci chłopca siedzącego przy stole i trzymającego w dłoni pióro. Maszyna nie tylko pisze słowa, całkowicie imituje cały proces. Lalka odwraca głowę do kałamarza, zanurza w nim pióro i strząsa z niego nadmiar atramentu. Podczas pisania słów oczy lalki podążają za wyświetlanym tekstem. Co ciekawe, automat można zaprogramować, zmieniając tekst, a to są lata siedemdziesiąte XVIII wieku! Po „Pisarzu” zegarmistrz stworzył „Szufladę” (automat narysował psa i podpisał rysunek) oraz „Damę-muzyk” (lalka grała na klawesynie). Automaty nadal działają i znajdują się obecnie w muzeum w szwajcarskim mieście Neuchâtel.

Fakt poznawczy:Lalka Lady Musician odtwarza prawdziwą muzykę, a nie wcześniej nagraną muzykę. Wykonano dla niej miniaturowy klawesyn i naprawdę dotyka palcami klawiszy. Na statywie nutowym znajdują się nuty, a maszyna może zagrać pięć melodii, które napisał syn zegarmistrza.